致力于通过创新技术、卓越的质量和专业的服务 为客户提供最优质的微型电动机解决方案,赢得客户的信任和满意
我们熟悉的齿轮大多是转动轴线固定的。举例来说,机械式钟表、普通的机械式变速箱、以及减速机等,这些设备中的齿轮虽然都在转动,但它们的转动中心通常通过轴承安装在机壳上,因此,它们的转动轴相对于机壳是固定的。这种齿轮传动因此也被称为定轴齿轮传动。
必有定者必有动,相对应地,存在一类并不那么为人熟知的齿轮,被称为“行星齿轮”。这些齿轮的转动轴线并非固定的,而是安装在一个可转动的支架(蓝色部分)上(图中黑色表示壳体,黄色表示轴承)。行星齿轮(绿色部分)不仅能够像定轴齿轮一样围绕自身的转动轴(B-B)进行自转,而且它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其他齿轮的轴线(A-A)进行公转。自转是指围绕自身轴线的转动,而公转则是指围绕其他齿轮轴线的转动,恰如太阳系中的行星运行方式一样,因此得名为“行星齿轮”。
就像太阳系中的行星一样,那些成为行星齿轮公转中心的轴线固定的齿轮被称为“太阳轮”,如图中红色的齿轮所示。在一个行星齿轮上,或者在两个互相固连的行星齿轮上,通常会有两个啮合点,分别与两个太阳轮发生关系。就像右图所示,灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合,也被视为太阳轮。
轴线固定的齿轮传动原理十分简单。在一对互相啮合的齿轮中,其中一个齿轮作为主动轮,动力从它那里传入;而另一个齿轮则作为从动轮,动力从它那里输出。此外,还有一些齿轮仅作为中转站,一边与主动轮啮合,另一边与从动轮啮合,动力则通过它传递。
在包含行星齿轮的齿轮系统中,情况就有所不同。由于存在行星架,也就是说,可以有三条转动轴允许动力输入/输出。此外,还可以通过使用离合器或制动器等装置,在需要时限制其中一条轴的转动,从而使剩余的两条轴进行传动。这样一来,互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合方式。
(1)行星齿轮机构运动规律
根据能量守恒定律,考虑太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,齿数分别为Z1、Z2、Z3,以及齿圈与太阳轮的齿数比α。因此,可以推导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式。
n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3
(2)行星齿轮机构各种运动情况分析
固定件
主动件
从动件
转速成
转向
太阳轮
行星架
齿圈
增速
同向
减速
反向
根据上述方程,可以发现单排行星齿轮机构具有两个自由度。在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中,可以选取任意两个作为主动件和从动件,而将另一个元件固定不动(即使其转速为0),或使其运动受一定约束(即其转速为某一定值)。这样一来,机构只有一个自由度,整个轮系以一定的传动比传递动力。下面将分别讨论各种情况。
下面的FLASH 动画左上角的几个按钮是控制键,大家有兴趣可以点击看一下其工作状态。因行星架没有标出所以需要先读懂前面的解释。
1、在n3= n1 或n2= n3 时,同时可得n1= n2= n3。故,若使三元件中的任何两个元件连成一体旋转,则第三元件转速必与二者转速相等,即行星排按直接挡传动,传动比i=1。
2、当所有元件都不受约束,可以自由转动,则行星齿轮机构失去传动作用,此种状态相当于空挡。
3、单排行星齿轮机构主要应用在简单减速器、重载机械式变速箱(带副箱)及驱动桥(轮边减速桥)上。
行星式齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
01.减速机本体Housing
02.出力轴Output Shaft
03.出力轴油封Oil Seal-Output Shaft
04.出力轴承Bearing-Output Shaft
05.太阳螺帽Sun Nut
06.游星架Planetary Carrier
07.内齿环Internal Gear Ring
08.游星齿轮Planetary Gear
09.阶段齿轮Using Connected Section's Gear
10.滚针轴Needle Roller Pin
11.太阳齿轮Sun Gear Input Shaft
12. C型扣环Snap Ring
13.入力轴承Bearlng-lntpLrt Shaft
14.入力轴油封Oil Seal-Input Shaft
15.人力法兰Input Ftange
16. O型环O-Ring
17.透气塞Breather Plug
18.输出轴键Key-Output Shaft
19.垫圈Washer
20.内六角螺丝Hex Socket Cap Screw
25BY26104A步进电机+固定孔
25BY26101步进电机+双层
20BY68步进电机+滑台_固定孔
20BY45步进电机+滑台
20BY32步进电机+滑台
Copyright © 2017-2024 深圳市科辰微电科技有限公司 版权所有 备案号:粤ICP备19149929号
咨询
电话
邮箱
TOP